Территория Португалии была заселена в эпоху палеолита. О поселениях первобытных племён охотников и собирателей в эпоху мезолита свидетельствуют найденные в долине р. Тежу раковинные кучи. От эпохи неолита сохранились дольмены; энеолит характеризуется колоколовидных кубков культурой (находки в Палмеле, Барруше, Серра даж-Мутелаше), мегалитическими гробницами.

В бронзовом веке на севере Португалии развивалось металлургическое производство, изделия которого вывозились за пределы страны.

На территории Португалии во 2-й половине 1-го тыс. до н. э. осели ранее неоднократно вторгавшиеся на Пиренейский полуостров кельты. Вопрос об автохтонном населении Португалии не решен. В IV-III вв. до н. э. большую часть территории страны населяли лузитаны (находившиеся на стадии разложения родоплеменных отношений). Их основным занятием было скотоводство, земледелие играло второстепенную роль.

С начала II в. до н. э. лузитаны упорно боролись против наступавших на них римлян, номинально включивших ещё не завоёванную ими территорию.