Лиссабонский Морской музей обладает одним из лучших в Европе собранием экспонатов, касающихся мореходного дела. Его основал король Португалии Луис в 1863 году в крыле знаменитого Лиссабонского монастыря Жеронимуш в Белене.
Экспозиция Морского музея окунет Вас в атмосферу славной эпохи, когда Португалия переживала свой стремительный расцвет и была владычицей на морских просторах. Первоначально коллекция музея находилась в здании бывшей морской школы и дворца графа Фарробо. Но потом было решено переместить экспонаты в исторический район Лиссабона, Белен. Это было очень символично, ведь именно из гавани Белена выходили каравеллы Васко да Гама на поиски морского пути в Индию.
Предметы для экспозиции начали собирать в XVIII веке, и вначале она насчитывала лишь насколько моделей португальских королевских морских судов. В наши дни в коллекции музея более 16 000 предметов, не считая богатых архивов с планами кораблей, чертежами и фотографиями.

В Морском музее можно увидеть богатейшее собрание моделей судов, мореходных инструментов, морской артиллерии, карт, астролябий, навигационных приборов и многого другого. Также здесь представлены каменные кресты, которые португальские первооткрыватели ставили на новых землях. Прекрасные модели парусных лодок наглядно демонстрируют путь португальского военно-морского флота с золотого века португальской навигации в XV столетии до XIX века. Также здесь можно увидеть маленькие копии кораблей прошлого века различного назначения: торговые морские суда, прогулочные катера, речные суденышки и простые рыбацкие лодки. Особая гордость музея - коллекция роскошных королевских галер, плававших по морским водам в период лучезарного века географических открытий. Они украшены позолоченными головами морских чудищ и страшных драконов. Также в музее можно ознакомиться с историей португальского военного мундира периода 1896 - 1961 гг.