Национальный музей карет - самый посещаемый музей Лиссабона. В его стенах помещена одна из лучших в мире коллекций карет и повозок, принадлежавших некогда королям и кардиналам. В коллекцию входят португальские, английские, французские, испанские, австрийские и итальянские кареты периода XVII-XIX вв. Экспозиция демонстрирует техническую эволюцию карет и изменявшийся с течением веков стиль оформления.

Здание, в котором разместилась большая экспозиция, не менее интересно, чем сами кареты. Музей находится в восточном крыле Беленского дворца, где занимает помещение старинной школы верховой езды. Просторный павильон построили в 1787 году по замыслу итальянского архитектора Джакомо Аццолини. Несколько португальских мастеров занимались росписью стен и потолка.

Манеж предназначался для обучения лошадей и последующей их подготовке к скачкам. Размеры манежа полностью соответствовали его предназначению: 50 м в длину и 17 м в ширину. Члены королевской семьи могли наблюдать за тренировками лошадей из специально сооруженных балконов.

Инициатива создания музея карет принадлежала королеве Амелии, которая в 1905 году открыла для всеобщего обозрения собрание карет, принадлежавших португальским королям. Кареты здесь собраны самые разнообразные. Одна из самых ценных - старинная карета Филиппа II Испанского. Она сооружена из дерева и обита красной кожей. С каждым поколением кареты становились все роскошнее и дороже. Жемчужины коллекции - кареты, весом в пять тонн, принадлежавшие послу Португалии в Ватикане. Они отделаны плюшем и украшены статуями в человеческий рост, покрытыми позолотой.
Помимо карет в музее представлены ландо, двухколесные кабриолеты и фаэтоны.