Белоснежный памятник Первооткрывателям в Лиссабоне очень четко выделяется на фоне лазурных вод и яркого безоблачного неба. Оригинальный монумент установили в 1960 году в овеянном легендами историческом районе Белене, на берегу Тежу. Соорудили памятник из железобетона и известняка, высота его достигает 54 метров, ширина основания - 20-ти. Скульптурный ансамбль стал сентиментальной данью временам, когда Португалия была хозяйкой бескрайних морских просторов.

Спроектировал памятник архитектор Коттинелли Телмо, а над оформлением его трудился скульптор Леополду де Алмейда. Открыли монумент к 500-й годовщине кончины инфанта Генриха Мореплавателя, славного организатора морских экспедиций к Африканским берегам и островам центральной части Атлантического океана. Памятник представляет собой стилизованную каравеллу с португальским гербом и мечом - символикой королевской династии Авизов. Ключевая фигура композиции - скульптура Генриха Мореплавателя, гордо взирающего в морскую даль с носа «каравеллы». Интересно, что принц, блестящий организатор, всю жизнь посвятивший расширению морского и колониального могущества Португалии, в море не выходил.
За фигурой принца Генриха, по обе стороны бортов «каравеллы» стоят еще 32 скульптуры - по 16 с каждой стороны.

Они также изображают героев-мореплавателей, тем или иным путем прославивших Португалию в эпоху Великих Географических Открытий. Среди них можно увидеть Васко да Гама, открывшего морской путь в Индию, Педро Альвареш Кабрала, первооткрывателя Бразилии, Фернао Магальеша, пересекшего Тихий океан, Педру Нунеша, изобретателя навигационных инструментов, и других португальских знатоков мореходного дела.

Внутри монумента расположен видеозал и выставочные залы, в которых постоянно проводят концерты и выставки. У подножия памятника раскинулась гранитная роза ветров и карта мира, с отмеченными на ней маршрутами португальских легендарных путешествий и их датами.